Платформа за лазерно почистване с робот за интелигентно управление с шест{0}}оси
Платформа за лазерно почистване с робот за интелигентно управление с шест{0}}оси
video
Six-axis Intelligent Control Robot Laser Cleaning Platform manufacturers
Six-axis Intelligent Control Robot Laser Cleaning Platform suppliers
1/2
<< /span>
>

Платформа за лазерно почистване с робот за интелигентно управление с шест{0}}оси

В контекста на Индустрия 4.0 и интелигентното производство, традиционните методи за почистване са силно замърсяващи, неефективни и податливи на увреждане на детайлите. Лазерното почистване, като екологичен, без{2}}контактен процес, е идеална алтернатива. Съществуващото оборудване за лазерно почистване обаче използва предимно традиционни...

В контекста на Индустрия 4.0 и интелигентното производство, традиционните методи за почистване са силно замърсяващи, неефективни и податливи на увреждане на детайлите. Лазерното почистване, като екологичен, без{2}}контактен процес, е идеална алтернатива.

 

Съществуващото оборудване за лазерно почистване обаче използва най-вече традиционни роботи или портални конструкции, които страдат от проблеми като обемност, сложно програмиране и трудности при сътрудничеството -човек-машина. Това затруднява адаптирането към гъвкаво производство на множество разновидности в малки партиди и също възпрепятства гъвкавото му приложение в затворени пространства или сложни сценарии, изискващи сътрудничество между човек-машина.

 

 

 

Описание на продукта

 

Шест{0}}аксиалната платформа за лазерно почистване на робот за интелигентно управление е сръчна съвместна платформа за лазерно почистване на роботи, разработена от нашата компания. Той интегрира функции за машинно зрение и контрол на силата, притежава независими права върху интелектуалната собственост и позволява съвместна работа на човешки-робот. Проверката на приложението му в типични гъвкави сценарии е завършена.

 

Основният принцип на тази платформа може да се обобщи по следния начин: робот с „фини тактилни сетива“, ръководен от „остро зрение“, манипулира „прецизно лазерно острие“, за да изпълнява задачи за почистване на три{0}}измерни извити повърхности, като използва оптималната стратегия. Неговият „шест-измерен интелигентен контрол“ е от ключово значение за постигане на високо-качествено, адаптивно почистване.

 

Тази сръчна платформа за лазерно почистване, съсредоточена върху шест-измерен интелигентен робот за съвместна работа и подпомагана от 3D визия на камера, съчетава предимствата на безопасността на робота, гъвкавостта и лекотата на разгръщане с прецизността и екологичността на лазерното почистване. Освен това, интелигентното разпознаване на контурите на детайлите от 3D камерата значително ще разшири границите на приложение на технологията за лазерно почистване, осигурявайки революционно решение за високо-производство, поддръжка на производствени линии и специализирани области.

1

2

 
 

Ключови характеристики

 

1. Висока-степен-на-свобода за контрол на движението:Използва колаборативен робот с шест{1}}промишлен клас-клас с гъвкави възможности за пространствено движение, което позволява почистването на сложни извити повърхности, дълбоки дупки, тесни пукнатини и други зони, недостъпни с традиционните методи.

 

2. Без{1}}контактно почистване:Лазерните лъчи облъчват повърхността на детайла, незабавно изпарявайки или отлепвайки замърсители (ръжда, боя, масло и др.) без физически контакт, като по този начин се избягва повреда на основата.

 

3. Система за прецизен лазерен контрол:Оборудван с регулируем импулсен/непрекъснат лазер с влакна, позволяващ прецизно регулиране на енергията, честотата и размера на петна за адаптиране към различни материали (метали, композитни материали и др.) и видове замърсители.

 

4. Интелигентна интеграция на процеси:Интегрира 2D/3D визуално позициониране и онлайн наблюдение и анализ, идентифициране на замърсени зони в реално време и автоматично регулиране на параметрите за почистване, за да се постигне „адаптивно почистване“.

 

5. Екологично чисти и-без консумативи:Не изисква химически разтворители, абразиви или носители, което намалява разходите за изхвърляне на отпадъци и отговаря на стандартите за екологично производство.

 

6. Модулен дизайн:Поддържа модули за разширение като много-осови позиционери, конвейерни линии и системи за отстраняване на прах, като се адаптира към интегриране на автоматизирана производствена линия.

 

 

 

Основни предимства

 

1. Свръх-висока прецизност и последователност на почистване:Лазерът може да се фокусира прецизно до микрон{0}}ниво петно, като се постига селективно почистване, като същевременно се запазва целостта на субстрата. Еднородността на почистване е много по-добра от пясъкоструене или химически методи.

 

2. Не-разрушителен за субстрата и удължен живот:Без{0}}контактното почистване с малка топлинно-засегната зона избягва деформация, драскотини или остатъчен стрес, които могат да възникнат при традиционните методи на почистване, което го прави особено подходящо за възстановяване на прецизни части и културни реликви.

 

3. Високоефективна автоматизация и ниски разходи за труд:Пътят на робота е не само програмируем, но и оборудван с 6D мишка, поддържаща офлайн програмиране и ръчно обучение с докосване. Това позволява непрекъсната работа на големи площи или партиди детайли, като значително подобрява ефективността (няколко пъти до десетки пъти по-бързо от ръчното почистване).

 

4. Безопасност и лекота на работа:Затворената работна станция е оборудвана с предупредителни светлини за безопасност. Лазерната енергия се предава чрез оптични влакна и роботът се маневрира гъвкаво, намалявайки човешкия контакт с опасни зони или вредни вещества.

 

5. Дългосрочна-икономическа ефективност:Въпреки че първоначалната инвестиция е по-висока, липсата на консумативи, ниската поддръжка и дългият живот на лазерния източник (до 100 000 часа) правят общата му цена по-ниска от традиционните процеси в дългосрочен план.

 

7. Адаптивност към околната среда:Гениалният механичен дизайн и лазерното почистване постигат перфектна комбинация от пространство и могат да се използват в различни затворени среди и специални сценарии като чисти стаи. Добавянето на индустриална климатизация повишава стабилността на оборудването и намалява повреди.

 

 

 

ОборудванеSструктура

 

-1

 

 

 

Параметри на оборудването

 

1. Параметри за контрол на робота и движението:

Параметри

Целеви стойности за колаборативен робот

Радиус на движение

По-голяма или равна на 1300 mm

Повторете точността на позициониране

По-малко или равно на ± 0,05 mm

Максимално натоварване на краен-ефектор

По-голямо или равно на 12 kg (включително почистваща глава)

Точност на траекторията

При номинална скорост грешка при проследяване на траекторията < 1 mm

Чувствителност на контрол на силата

Оборудван с функция за откриване на сблъсък и интегриран шест{0}}измерен сензор за сила, постигащ постоянен контрол на силата По-малко или равно на 1N

 

2. Параметри на ефективността на лазерното почистване:

Индикатор Елемент

Технически параметри

Не е задължително

Приложима лазерна мощност

Съвместим с 100W - 500W импулсни влакнести лазери

Съвместим с 100W - 1000W лазери

Точност на почистване (ширина на линията)

Регулируема от 0,1 mm до 100 mm

Регулируема от 0,05 mm до 150 mm

Основна ефективност на почистване

Отстраняване на ръжда от стоманена повърхност Q235

Отстраняване на боя от повърхността на алуминиева сплав

Почистваща консистенция/площ

На равна повърхност, разлика в цвета след почистване

Максимална почистваща площ: 800*675 мм

 

3. Параметри на интелигентната система:

Индикатор Елемент

Технически параметри

Не е задължително

Скорост на планиране на пътя

Автоматично генериране на пътя за почистване след разпознаване с плъзгане и-пускане: < 30 секунди

Визуално разпознаване

Процес на база данни

Вградени-процесорни пакети за По-големи или равни на 3 материала (стомана, алуминий, композитни материали) и По-големи или равни на 2 замърсители (боя, ръжда)

Функции за само{0}}обучение и оптимизиране на параметрите на процеса

 

4. Обща машина и спецификации за безопасност:

Индикатор Елемент

Технически параметри

Не е задължително

Обща консумация на енергия

< 3 kW (under full load)

Средно време между отказите (MTBF)

MTBF По-голямо или равно на 1000 часа

Основен индикатор, отразяващ надеждността

Лазерна аларма за работа

Три{0}}цветен индикатор (червен за аларма, жълт за режим на готовност, зелен за работа)

Червен, жълт, зелен индикатор

Ниво на шум

Шум при работа По-малък или равен на 75 dB

Включва шум от работата на системата за отстраняване на прах

 

 

 

Стойността, която предлагаме

 

  • Персонализирани процеси на почистване, съобразени с вашите конкретни детайли и видове петна.
  • Цялостно техническо обучение и отстраняване на грешки в процеса, за да се осигури бързо внедряване.
  • Професионални след{0}}продажбени и дистанционни диагностични услуги, за да се гарантира дългосрочна{1}}стабилна работа на оборудването.

 

 

 

ЧЗВ

 

Q1: Това оборудване изисква ли специална система за събиране на прах?

О: Ако е необходимо, ние ще конфигурираме подходящо оборудване за събиране на прах за вас, за да осигурим чиста работна среда.

 

Въпрос 2: Поддържа ли гъвкаво производство на малки партиди и множество разновидности на продукта?

О: Поддържа бързо превключване на параметри, подходящо за гъвкави задачи за почистване.

 

Въпрос 3: Трябва ли операторите да имат опит в лазерната или роботиката?

О: Не. Предоставяме графичен потребителски интерфейс; обикновените работници могат да го управляват след обучение.

Популярни тагове: шест{0}}осна интелигентна платформа за лазерно почистване на робот, Китай, доставчици, производители, фабрика, персонализирана, цена

Изпрати запитване

(0/10)

clearall